国泰君安发布研报称，表情陪同机器人是AI陪同的高端品类，依据仿生学原理仿照人的外观规划、与人类进行天然交互，在强人机交互需求、强人形结构需求、强人物认同需求等场景具有共同优势。表情陪同机器人的中心技能壁垒在于情感智能与交互、面部表情操控与仿生皮肤规划。现在我国陪同机器人潜在商场需求近万亿，表情陪同机器人具有较大出资远景，主张重视本体厂商、中心部件的微特电机、仿生皮肤。

  据腾讯研究院调研，98%的人都考虑运用AI陪同去补偿素日未被满意的交际窘境。参阅宠物商场、潮玩商场、智能监测手表职业的开展的新趋势及浸透率状况，测算出陪同机器人在晚年人群中的潜在需求约4200亿元人民币，陪同机器人在青年人群中的潜在需求约5000亿元人民币。

  在医疗场景下，尤其是自闭症儿童的心情监控范畴也有较大的使用远景。表情陪同机器人是AI陪同的高端品类，依据仿生学原理仿照人的外观规划、与人类进行天然交互，在强人机交互需求、强人形结构需求、强人物认同需求等场景具有共同优势。

  表情陪同机器人的中心技能壁垒：情感智能与交互、面部表情操控与仿生皮肤规划。

  1)感知：表情陪同机器人需求高精度的传感器来仿照生物的感知才能，如视觉、听觉、触觉、仿生皮肤等；

  2)情感核算：中心在于使用机器学习和AI算法，经过处理感知层捕捉到的人类的语音、面部表情、生理特征等多重维度情感信息，进行建模、核算、学习，以此来完成与人类的交互，达到情感陪同的需求；

  3)表情操控：语音、视觉、情感交互一定要经过高度仿真的面部表情和触感完成，选用高精度的执行器操控机器人的表情输出。

  重视仿生皮肤和微特电机：仿生皮肤与微特电机(舵机为主)是表情操控机器人差异于人形机器人的中心零部件。

  1)为了让机器人更像人，表情仿生人形机器人会在机器人上掩盖一层仿生皮肤仿照人类的皮肤，与传感器、机械结构交融，完成柔性外表、机器人微表情出现。干流厂商仿生皮肤技能三大道路：Hanson Robotics选用弹性橡胶、Engineered Arts选用硅胶皮肤仿照人类皮肤触感，EX-robot选用医用级高分子皮肤、具有高韧性和高柔软度等特质，一起具有与常人类似的温度。

  2)微特电机：用于驱动柔性面部，结合AI算法仿照线亿元，表情陪同机器人将拉动我国舵机商场新增需求690亿元。

  我国陪同机器人潜在商场需求近万亿，表情陪同机器人是AI陪同的高档赛道，具有较大出资远景，主张重视本体厂商、中心部件的微特电机、仿生皮肤：

  3)仿生皮肤：现在仿生皮肤都把握在本体厂商手中，抢先的有：Hanson Robotics的弹性橡胶、Engineered Arts的硅胶皮肤、EX-robot的医用级高分子皮肤。